在刚接触热敏打印机的时候，觉得这玩儿意还挺神奇的，这么小个东西，完全摆脱了我之前对打印机笨笨的映像，更神奇的是这东西不需要墨，于是去度娘了下，才发现跟普通的喷墨打印机有本质不同，它是通过打印头加热，使得纸上显示想要的图案，因此这个纸也不一般，表层有特殊的化学涂料，所以以后去超时，饭店吃饭，可不要随随便便的把各种小票放嘴里，其连接方式又可分为网络，蓝牙，USB，串口等等，作为码农来说连接方式与我何干，我只关心如何按照指令打印出我想要的东西，下面逐一介绍。

　　1.指令集

　　几乎看到的所有的热敏打印机都支持EPSON的ESC POS指令，因此首先可以去度娘上找一份热敏打印机指令集，阅读一番

　　2.打印纸宽度

　　目前市面上主要有两种宽度的打印机，58mm和80mm，这是指打印纸的宽度，其中80mm对应384pt，80mm对应586pt

　　2.打印方式

　　（1） 位图模式打印，通过文档发现支持位图打印模式，可以打印图片，就意味着我们可以通过随意定制html模板，然后填充数据，最后渲染成图片，对于打印机来说，就是打印图片，一个接口就可以搞定所有问题，这里只是提供一种思路，具体细节实现不在这里发散，感兴趣可以私信我，通过我们的实践，这种打印方式打印出来的效果最好，字体不受打印机限制，可以打印的特别清楚，这也是最为推荐的一种方式，有几个坑需要注意：

　　a.通过渲染成图片打印并不适应于串口打印机，原因是渲染成图片数据量较大，而串口的传输速度明显不能满足，实测完美支持网口和USB打印机，没有测过蓝牙打印机

　　b.谨防打印机内存溢出，不停的打印乱码，当图片很长的时候，需要进行截断打印，例如一张图片是576*10240，可以截成10章576*1024

　　(2) 通过指令集进行打印，按照指令集文档进行打印，这种打印的优点就是数据量小，非常适合串口打印机，缺点是格式受限制，字体受限制，打出来的小票没有图片打印方式好看，下面是我们在打印过程中的一些常用命令的实现

printerprotocal.h

1 #ifndef PRINTERPROTOCAL_H 2 #define PRINTERPROTOCAL_H 3 #include 
     
       4 #include 
      
        5 #define SERIAL_SIZE 8 6 class PrinterProtocal { 7  private: 8   std::vector
       
         data_; 9   std::string tmp_data_;10   PrinterProtocal &writeString(std::string str);11   PrinterProtocal &writeByte(std::initializer_list
        
         );12  public:13   PrinterProtocal();14   enum CharacterSet {15     USA,16     FRANCE,17     GERMANY,18     UK,19     DENMARK,20     SWEDEN,21     ITALY,22     SPAIN,23     JAPAN,24     NORWAY,25     DENMARK2,26     SPAIN2,27     LATINAMERICA,28     KOREA,29     Slovenia,30     Chinese31   };32 33   enum CodeTable {34     PC437,35     PC850,36     CHINESE = 3037   };38 39   enum AlignMode {40     LEFT,41     MIDDLE,42     RIGHT43   };44 45   enum PrintReadable {46     NONE,47     ABOVE,48     BELOW,49     BOTH50   };51 52   enum BarcodeType {53     UPCA,54     UPCE,55     EAN13,56     EAN8,57     CODE39,58     I25,59     CODEBAR,60     CODE93,61     CODE128,62     CODE11,63     MSI64   };65 66 67   PrinterProtocal &write(std::string str, int32_t size = 0, char ch = ' ');68   PrinterProtocal &init();69   PrinterProtocal &reset();70   PrinterProtocal &setFontSize(uint8_t);71   PrinterProtocal &setControlParameter(uint8_t heatingDots = 20,72                                        uint8_t heatingTime = 255, uint8_t heatingInterval = 250);73   PrinterProtocal &setSleepTime(uint8_t seconds = 0);74   PrinterProtocal &setStatus(bool state = true);75   PrinterProtocal &setPrintDensity(uint8_t printDensity = 14,76                                    uint8_t printBreakTime = 4);77 78   PrinterProtocal &setDoubleWidth(bool state = false);79   PrinterProtocal &setBold(bool state = false);80   PrinterProtocal &setReverse(bool state = false);81   PrinterProtocal &setUpDown(bool state = false);82   PrinterProtocal &setUnderline(bool state = false);83   PrinterProtocal &setKeyPanel(bool state = false);84 85   PrinterProtocal &setCharacterSet(CharacterSet set = USA);86   PrinterProtocal &setCodeTable(CodeTable table = PC437);87   PrinterProtocal &feed();88   PrinterProtocal &feed(uint8_t lines);89   PrinterProtocal &setLineSpacing(uint8_t spacing = 32);90   PrinterProtocal &setAlign(AlignMode align = LEFT);91   PrinterProtocal &setLeftBlankCharNums(uint8_t space = 0);92   PrinterProtocal &setMarginBottom(uint8_t lines = 100);93   std::vector
         
           getResult();94   PrinterProtocal &done();95 };96 97 #endif // PRINTERPROTOCAL_H
         
        
       
      
     

 

printerprotocal.cpp

1 #include "printerprotocal.h"  2 #include 
     
        3 #include "base/string_helper.h"  4 PrinterProtocal::PrinterProtocal() {  5   reset();  6 }  7   8   9 // write single byte 10 PrinterProtocal &PrinterProtocal::writeByte(std::initializer_list
      
        11     params) { 12   //先清理 13   if ((params.size() + tmp_data_.size()) > SERIAL_SIZE) { 14     done(); 15   } 16   for (auto ch : params) { 17     tmp_data_.push_back(ch); 18   } 19   return *this; 20 } 21  22 // write a string 23 PrinterProtocal &PrinterProtocal::writeString(std::string str) { 24   for (auto ch : str) { 25     if (tmp_data_.size() >= SERIAL_SIZE) { 26       done(); 27     } 28     tmp_data_.push_back(ch); 29   } 30   return *this; 31 } 32 //输入str，如果长度小于size，不足的部分用空格填充 33 PrinterProtocal &PrinterProtocal::write(std::string str, int32_t size, 34                                         char ch) { 35   std::string gbk_str = StringHelper::GetGBK(str); 36   while (static_cast
       
        (gbk_str.size()) < size) { 37     gbk_str.push_back(ch); 38   } 39   writeString(gbk_str); 40   return *this; 41 } 42 PrinterProtocal &PrinterProtocal::done() { 43   if (tmp_data_.size() > 0) { 44     data_.push_back(tmp_data_); 45     tmp_data_.clear(); 46   } 47   return *this; 48 } 49  50 // initialize the printer 51 PrinterProtocal &PrinterProtocal::init() { 52   writeByte({
   27, 64}).done(); 53   return *this; 54 } 55  56 // reset the printer 57 PrinterProtocal &PrinterProtocal::reset() { 58   data_.clear(); 59   return *this; 60 } 61  62 // sets the printer online (true) or ofline (false) 63 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setStatus(bool state) { 64   writeByte({
   27, 61, (uint8_t)state}).done(); 65   return *this; 66 } 67  68 // set control parameters: heatingDots, heatingTime, heatingInterval 69 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setControlParameter(uint8_t heatingDots, 70     uint8_t heatingTime, uint8_t heatingInterval) { 71   writeByte({
   27, 55, heatingDots, heatingTime, heatingInterval}).done(); 72   return *this; 73 } 74  75  76 //width,height均表示倍数 77 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setFontSize(uint8_t size) { 78   //低4位表示高度，高4位表示宽度 79   uint8_t ret = (0x0f & (2 * size)) | (0xf0 & (16 * size)); 80   writeByte({
   29, 33, ret}).done(); 81   return *this; 82 } 83  84 // set the used character set 85 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setCharacterSet(CharacterSet set) { 86   writeByte({
   27, 82, (uint8_t)set}).done(); 87   return *this; 88 } 89  90 // set the used code table 91 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setCodeTable(CodeTable table) { 92   writeByte({
   27, 116, (uint8_t)table}).done(); 93   return *this; 94 } 95  96 //打印并换行 97 PrinterProtocal &PrinterProtocal::feed() { 98   writeByte({
   10}).done(); 99   return *this;100 }101 102 //打印并换lines行103 PrinterProtocal &PrinterProtocal::feed(uint8_t lines) {104   writeByte({
   27, 74, lines}).done();105   return *this;106 }107 108 //设置行间距109 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setLineSpacing(uint8_t spacing) {110   writeByte({
   27, 51, spacing}).done();111   return *this;112 }113 114 // set Align Mode: LEFT, MIDDLE, RIGHT115 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setAlign(AlignMode align) {116   writeByte({
   27, 97, (uint8_t)align}).done();117   return *this;118 }119 120 //设置左边空白间距121 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setLeftBlankCharNums(uint8_t space) {122   if (space >= 47) {123     space = 47;124   }125   writeByte({
   29, 76, space}).done();126   return *this;127 }128 129 130 131 // set Bold Mode: on=true, off=false132 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setBold(bool state) {133   writeByte({
   27, 69, (uint8_t)state}).done();134   return *this;135 }136 //设定/解除反白打印模式137 // set Reverse printing Mode138 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setReverse(bool state) {139   writeByte({
   29, 66, (uint8_t)state}).done();140   return *this;141 }142 //设置/解除颠倒打印模式143 // set Up/Down Mode144 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setUpDown(bool state) {145   writeByte({
   27, 123, (uint8_t)state}).done();146   return *this;147 }148 149 //设置/取消汉字字符下划线模式150 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setUnderline(bool state) {151   writeByte({
   28, 45, (uint8_t)state}).done();152   return *this;153 }154 155 // enable / disable the key on the frontpanel156 //激活/禁止面板按键157 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setKeyPanel(bool state) {158   writeByte({
   27, 99, 53, (uint8_t)state}).done();159   return *this;160 }161 162 PrinterProtocal &PrinterProtocal::setMarginBottom(uint8_t lines) {163   writeByte({
   27, 74, lines}).done();164   return *this;165 }166 167 std::vector
        
          PrinterProtocal::getResult() {168   return data_;169 }
        
       
      
     

 

热敏打印机指令集中很多不一定用得到，而且感觉国内生产的这些打印机，对个别指令支持并不是特别好，要想做到完全兼容，还需要个性化的去适配。